Paletové regálové systémy sa začali vyvíjať po druhej svetovej vojne. Začiatkom 60. rokov minulého storočia sa v Spojených štátoch objavili paletové regálové systémy využívajúce mostové-zakladačové žeriavy a operátorom{3}}riadené uličkové zakladačové žeriavy. V roku 1963 boli USA priekopníkom v používaní technológie počítačového riadenia vo výškových-skladoch a vytvorili prvý počítačom-riadený paletový regálový systém. Následne zaznamenali automatizované paletové regálové systémy rýchly rozvoj v Spojených štátoch a Európe. Koncom 70-tych rokov začalo Japonsko konštruovať paletové regálové systémy; tempo vývoja sa rýchlo zrýchlilo, čím sa stala jednou z krajín s najvyšším počtom automatizovaných paletových regálových systémov na svete.
Moja krajina vyvinula svoj prvý mostový-zakladačový žeriav v roku 1966 (vytvorený Pekinským výskumným inštitútom zdvíhacích a dopravných strojov pod ministerstvom strojárskeho priemyslu) av roku 1974 začala vyvíjať svoj prvý počítačom-riadený automatizovaný paletový regálový systém-s výškou 14 metrov{5}}; toto zariadenie začalo svoju činnosť v roku 1982. Do roku 2002 počet automatizovaných paletových regálových systémov v mojej krajine presiahol 250. Prvým plne automatizovaným paletovým regálovým systémom v mojej krajine bol automatizovaný vysokoregálový sklad v Pekingskom automobilovom závode, ktorý tiež vyvinul Pekinský výskumný inštitút zdvíhacích a dopravných strojov. Počas deväťdesiatych rokov minulého storočia zaznamenali systémy paletových regálov rýchly rast a široké uplatnenie v celej mojej krajine.
